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智能無人機減少滿載空飛情況,提升作業效率

點擊次數:92 發布時間:2021-11-16

  智能無人機與電網物資管理、巡檢作業管理相結合,為批量智能飛行電池提供充電、放電、維護及管理的解決方案,無人機控制設計可以通過經典的PID控制,適應控制和非線性控制等控制方法實現。
  無人機PID設計是通過構造測量值和期望值的誤差來實現控制,通過設計比例系數、積分系數、以及微分系數實現被控對象的控制,PID參數的整定就是合理的選擇PID三參數,從系統的穩定性、響應速度,超調量和穩態精度等各方面考慮問題,讓學生在動手過程中理解這三個參數的作用;比例參數的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度,消除系統的穩態誤差,改善系統的動態性能。
  利用無人機的攝像頭拍攝信息,對圖像進行處理,實驗中需要提取圖像的顏色特征,在圖像輪廓信息不明顯的情況,在實驗教學中主要提供2種圖像處理方案,將無人機拍攝的圖像進行灰度處理降噪,然后將圖片進行亮度調整以及濾波處理。
  無人機配有多種傳感器,使其可以自主起飛、飛行、降落,可以自主避開飛機、障礙物,從而適應多種作戰環境,在戰斗中采取迅速行動挫敗敵人,可以與其他使用不同通信系統的戰機進行交流,將重要信息和數據傳輸給有人戰機飛行員,以支持他們快速、有依據的進行下一步行動,通過這種方式,增強了人工駕駛的感知能力和生存能力。
  無人機是一種利用無線電遙控設備或者自主控制裝置操縱飛行狀態的無人飛行器。與有人機相比,無人機在作戰中具備靈活性強、作戰效費比高等優勢,然而,在體系化作戰中,由于戰場環境復雜、要素配置分散、作戰樣式多維,單一無人機難以勝任多樣化作戰任務。
  智能無人機依托群體智能開展智能化無人機集群作戰,可將無人機數量優勢轉化為非對稱作戰優勢,可實時采集農田、果園影像,通過遙控器生成高清地圖,自動識別地塊邊界與障礙物,快速規劃大田、山地果園作業航線,實測10分鐘可完成100畝地建圖,全新的智能航線規劃功能,減少滿載空飛情況,提升作業效率。

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